Дополнительное упражнение

1. Выстроить S-модель электропривода неизменного тока с двузонным регулированием скорости вращения мотора, структурная схема которого приведена на рис. 3.7.

В этой схеме по сопоставлению с рис. 3.3 введены последующие обозначения: РЭ – регулятор ЭДС, ТП – тиристорный преобразователь, ОВ – обмотка возбуждения, РТВ – регулятор тока возбуждения, БО – блок ограничения, ТГ – тахогенератор, ДН – делитель напряжения, БВМ – блок выделения Дополнительное упражнение модуля, БП – блок перемножения, ДЭ – датчик ЭДС мотора, Iв – ток обмотки возбуждения, Uв – напряжение обмотки возбуждения, Uзтв – задающий сигнал контура возбуждения, Uзэ – напряжение задания ЭДС, Uеэ – ошибка контура ЭДС, ΔU – возмущение сети, приведенное к выходу Разум.

Для построения S-модели этой схемы в отличие от выше рассмотренной структуры САУ Дополнительное упражнение потребуются два новых блока: Product - блок умножения и Абс – блок выделения модуля. Оба они находятся в каталоге Math Operations. Для реализации блоков БП на базе блока Product довольно ввести в поле Number of inputs диалогового окна Function Block Parameters: Product число входов блока умножения, а для реализации блока БМВ Дополнительное упражнение – никаких дополнительных установок в диалоговом окне блока Абс проводить не требуется.

2. Отредактировать модель и дополнить ее виртуальными индикаторами для отражения процесса конфигурации главных координат системы регулирования: Ω, Е, Uд, Uес, Uеэ, Uзт, Uзтв, Iя, Iв, М, Uет, Uетв.

3. Установить численные значения характеристик всех блоков модели:

kрс = 7,88; kп Дополнительное упражнение = 97; kэ = 1,95; kдт = 0,085; kдн = 0,2; kтг = 0,318; kтп = 81; kв = 0,5; kf = 0,637; kдтв = 2,5; kдэ = 0,05; Тиэ = 0,08; Тв = 0,1; Тив = 0,085; Тф = 0,02; Тэ = 0,0095; Ти = 0,16; Тп = 0,005; J = 0,3.

Уровни ограничения в звене БО принять равным ±10 В.

5. Задать характеристики моделирования согласно последующей программке конфигурации входных координат системы:

Интервал моделирования взять равным 10 с.

5. Запустить процесс моделирования и просмотреть приобретенные результаты.



Рис. 3.7. Схема Дополнительное упражнение электропривода неизменного тока с двузонным регулированием

Контрольные вопросы

1. Дайте общую характеристику системе SIMULINK.

2. Как построена библиотека SIMULINK и как осуществляется доступ к ее разделам?

3. Каким образом переносятся блоки из библиотеки SIMULINK в поле сборки S-модели?

4. Поясните функцию переориентации блоков S-модели.

5. Как создаются соединительные полосы и отводы?

6. Как переместить соединительную линию, блок, узел Дополнительное упражнение?

7. Каким образом осуществляются операции вставки и исключения блоков при разработке S-модели?

8. Как сделать метку соединительной полосы и как ее скопировать либо переместить в другое место?

9. Какими командами создается и убирается тень у компонента S-модели?

10. Дайте короткую характеристику способностям пакета SIMULINK по изменению цвета изображения компонента модели и Дополнительное упражнение его фона.

11. Поведайте, как осуществляется установка характеристик моделирования?

12. Какие блоки отображения и индикации сигналов вы понимаете?

13. Перечислите главные нелинейные блоки, использованные в лабораторной работе при построении S-моделей.

14. Как воткнуть S-модель в документ?

15. Поясните особенности процесса переноса графиков из окна Scope в текстовый документ.


dopolnitelnogo-obrazovaniya-i-ozdorovitelnogo-otdiha.html
dopolnitelnoj-literaturi.html
dopolnyajte-koktejli-razlichnimi-dobavkami.html